工作原理：
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主要由機械手、自動上袋機、ZH包裝機三部分組成
機械手
| 參數 | 功能 | |
| 工作電壓： | AC380V 50Hz 三相 | 可以左、右、后三個方向碼包，或者在有效范圍內設定多個方向碼包。 可同時處理兩條生產線的不同產品。 可碼多種產品，操作簡單，產品更換時只需選擇對應的程序，即可運行。 垛型及碼垛層數可任意設置。 采用方形滾筒，利用抖動自動整形。 可完全代替人工碼包，提高碼包速度，碼包效果更加整齊美觀。 |
| 工作氣壓： | 0.3~0.8Mpa | |
| 碼包能力： | 10~25噸/小時 | |
| 單次碼包重量： | 50~100 kg | |
| 適用范圍 | ||
| 各類小包裝的碼包工作。 | ||
自動上袋機
| 參數 | 功能 | |
| 工作電壓： | AC380V 50Hz 三相 | 用于閥口袋的自動上袋、定量包裝以及自動卸袋輸送。 與機械手碼垛生產線配套使用，可進行流水線作業，實現自動化功能。 可減少人力投入，遠離灰塵環境。 |
| 工作氣壓： | 0.3~0.8Mpa | |
| 包裝能力： | 60~180包/小時（單包裝機） | |
| 適用范圍 | ||
| 閥口袋自動上袋。 | ||
包裝機
本生產線適配本公司任意型號包裝機，可根據客戶產品實際需求配套選用。
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