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方案簡介：
本方案采用桁架機器人進行裝車碼垛，拆垛機供給方式供料。
停車采用定位傳感器輔助，工業視覺系統..定位車廂尺寸。
系統根據讀卡信息和視覺系統掃描的車廂尺寸自動生成裝車程序。
占地空間：
設備占地空間：L*W*H=18m*8.4*7.8m
相關參數：
適應車型：車寬≤2.5m的無頂高欄、中欄、低欄車型及平板車型。
設備優點：
1.自動化程度高，經過初期調試后，后期可以一人看管多條線路；
2.可靠性好，標準化單元集成、優質的品牌元件供應，確保設備的故障率低、效率好；
3.易于維修、維護；
4.相對于傳統人工裝車，速度快、效率高；
5.降低生產風險、節約勞動成本。
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