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u采用低溫風透®前級干燥技術、轉運機構自清洗技術，結合工業機器人柔性化作業，有效攻克煤種、水分適應性難題，是燃料自動化制樣的**方案，自清洗、無殘留、不混樣。

u所有制樣環節，皆可盡收眼底。

u可無縫對接無人化驗系統、全通采樣系統，實現采制輸存化全流程無人化運行。

u可提供產品全生命周期一站式服務。

該系統屬于三德科技得見™系列產品

得見™釋義：①所得即所見：樣品結果來自于可視化的全過程。

②透明化管理：外觀透明，直接看到內部工作過程，過程數據透明，各環節的重量/化驗指標瞬時呈現。

③器人參與完成全流程自動化。

圖為三維效果圖，由于技術不斷更新，外觀、顏色如有更改，恕不另行通知。

適用范圍

主要適用于電力、煤炭、化工、冶金、建材、檢測、環保、科研院校等行業領域的煤樣自動制備工作（可選配在線全水測試系統與前級干燥系統）。

符合標準

lGB/T474 《煤樣的制備方法》

lGB/T19494.3 《煤炭機械化采樣 第3部分精密度測定與偏倚試驗》

lGB/T19494.2 《煤炭機械化采樣 第2部分 煤樣的制備》

lGB/T12642 《工業機器人性能規范及試驗方法》

系統流程圖

主要技術參數

入料粒度：≤100mm

入料質量：15kg~120kg

輸出樣品：全水分樣：6mm；重量≥1.25kg1~2份

存查樣：3mm；重量≥700g1~2份

分析樣：0.2mm；重量≥60g1~3份

縮分方式：皮帶縮分、旋轉縮分

縮分誤差：≤10%

制樣效率：連續出樣間隔：約15min

單個樣品完成制樣時間：約50min

干燥方式：風透式®低溫快速干燥

機器人軸數：6軸

制粉收集率：≥98%

電源：AC380V，50Hz **功率：65kW

外形尺寸（長寬高）：6m×5.2m×2.8m

建議安裝空間（長寬高）：7m×8m×3m

性能特點

1.煤種/水分適應性強，全程通暢。

全球**風透®式低溫快速干燥技術和傘旋®技術，確保破碎、縮分、制粉等關鍵環節不受煤種和水分限制，制樣全程通暢、無“粘、堵”；

對于粘度或濕度較大的煤種可根據需要選配前級干燥系統。

2.全過程可視，結果精準可控可信可追溯，代表性好。

采用6軸機器人自動完成樣品的轉運和容器清掃，可有效避免轉運環節的交叉污染與漏料問題，確保樣品結果可信；

高收集率：采用“撞擊式”自動制粉方式，并運用自沉集™技術進行樣品收集，系統制粉收集率大于98%、過篩率100%，樣品代表性好；

從入料、破碎、縮分、制粉到打包，所有環節都有重量監測，且裝煤樣容器可實時清掃，依托制樣全環節重量監測技術，可提供各時段內各環節樣品損失率、樣品重量穩定性分析；

采用透明玻璃外殼設計，制樣過程全程可視，過程更加可信。

3.無人值守、智能運行。

采用進口專業機器人完成樣品轉運、容器清掃、灌裝等動作，減少系統運動機構數量，系統穩定性大幅提高；

一鍵式操作，系統自動全通運行，全程杜絕人為干預；

破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件，使用壽命長；

行業首創遠程控制與診斷系統，實時在線監測系統運行狀況及各模塊的狀態，自動預警、診斷，提供預維護，有效降低系統的故障率，提高可靠性。

具備智能提醒功能（測試開始/結束提醒、故障提醒、定向推送），可無人值守，適時巡檢即可（需連接外網）。

4.模塊化設計，制樣方案靈活，適用范圍廣。

模塊化設計，機器人可根據不同需求調整制樣流程，制樣方案靈活多變，可**限度滿足不同用戶的使用需求；

機器人周邊設備采用模塊化設計，方便拆裝、檢修；

系統占地面積小，只需56m²（含檢修空間，實際占地面積30m²）即可滿足安裝需求，可適用于更多用戶現場。

典型案例