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PAL3 DHR具備兩個獨立工作臂。該系統可用于高吞吐量，冗余系統操作或更復雜的樣品制備工作流程。
PAL3 DHR有下列三種組合方式：
RTC+RTC
RTC+RSI
RSI+RSI
PAL3有以下特點：
◇ 三軸的馬達可同時移位，運行速度更快
◇ 快速進樣（少于100ms）
◇ 錯位偵測
◇ 自動觸底感應功能
◇ 旗艦型RTC機型可自動更換進樣工具
◇ 可整合**配置的模塊
四種不同機型組合：
◇ RTC 自動換針多功能自動進樣平臺
◇ RSI 手動換針多功能自動進樣平臺
◇ LSI 全自動液體進樣平臺
◇ DHR 雙獨立臂全自動進樣處理系統
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