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紅外熱成像攝像機：

　　探測器類型：非制冷焦平面微型熱成型

　　像素：640 x 480

　　熱靈敏度：≤50mk@25C

　　測溫模式：實時顯示**溫度測值

　　測溫范圍：-20°C-+150°C

　　測溫精度：±2%

　　防爆型智能云臺：

　　水平旋轉角度：0-360°連續旋轉

　　垂直運動范圍：頂載：- -90° ~ 90°

　　控制速度：0.1-30°/s

　　預置位：支持256個

　　防爆拾音器：

　　監聽范圍：5m2-60m2

　　靈敏度：可調

　　信噪比：85dB

　　頻率范圍：20- -20KHz

　　防爆標志：Exdmb II BT6 Gb

其他

　　自帶語音識別交互功能，支持**50條定制語音指令；

　　點檢支持選配激光測振點檢功能；

　　拾音器支持選配多點超聲聲成像測泄模塊，具有泄露識別、泄露定位功能；

　　巡檢數據平臺支持定制化算法服務；

性能范圍

　　氣體傳感器：

　　四合一氣體探測器:可燃氣體、氧氣、硫化氫、一氧化碳(根據現場需要配置)

　　檢測范圍：可燃0-100%LEL、氧氣0- -30%VOL、硫化氫0- -500PPM、-氧化碳0- -500PPM

　　分辨率：0.1PPM

結構特征

　　1、采用密封與微正壓補償防爆的一體關節組成的六軸輕型機械臂，攜帶點檢作業結構模塊，完成測振、測溫、測聲。獨特的接觸測振/非接觸測振模塊，有效的模擬人工點檢作業模式，對地面布置的旋轉機械進行測振、測溫、測聲，獲取旋轉機械設備運動狀態信息；

　　2、車體采用防爆一體輪轂電機，四輪獨立驅動，差速轉向控制，具有大驅動力、靈活原地穩定轉向特點極大的適應石化設備裝置區環境，靈活移動與定點原地轉向；

　　3、磁導航方式款采用地埋式磁條，地面開槽只需1cmx 1cm,施工量小，使用壽命長；

　　4、激光導航方式款采用3D激光slam+慣導+RFID的自主導航定位算法，帶有下探55°盲區補償，極大的適應現場復雜環境的導航定位要求；

　　5、雙光筒云臺攝像，高清相機與紅外熱成像結構緊湊、巡航掃描靈活；

　　6、機體內置5G/4GMif多模收發模塊，適應不同場景網絡需求。

應用領域

　　應用于石油化工行業中，地面旋轉設備巡檢、管道巡檢、油品罐區巡檢等場合