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Elmo Gold系列伺服驅動器

1.Elmo Gold系列伺服驅動器概述

1) Elmo的Gold line系列驅動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環*快40微秒，位置和速度環快達80微秒。

2) 實現EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數字霍爾，模擬霍爾，旋轉變壓器，**式串行編碼器，增強全閉環能力。

3) 高效簡易的調試工具，全新的快速編程環境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用

2.Elmo Gold系列伺服驅動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、優越處理能力

2) 線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環控制

8) 三個反饋口

3.Elmo Gold系列伺服驅動器優點

1)聰明而簡單

作為任何工業自動化應用的運動控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅動器。

2)提供**的結果

黃金伺服驅動器結合了先進的控制和功率轉換技術，與Elmo的簡單(Elmo應用工作室)**地移動任何機械負荷方案，達到機械系統的極限。

3)快速、靈活、強大

提供完全符合全世界行業標準的黃金線驅動器在性能、能力和靈活性方面是優越的。他們利用先進的EtherCAT的全部力量，在業界的伺服控制性能和能力的CANopen聯網。

任何電壓高達800vdc (530 VAC)

任何功率高達65千瓦。

任何電流達到200A。

4)展現優越的效果

Gold系列伺服驅動器結合了先進的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII調試軟件（應用工具軟件），能**地驅動任何機械負載，讓機械系統的**性能發揮到極限。

5)快速、靈活、強大

Gold系列驅動器完全兼容世界工業標準，在性能、功能和靈活性上展現了優越的水平。Gold系列的驅動器優越實現EtherCAT總線網絡/CANopen通訊總線

4.Elmo Gold系列伺服驅動器優勢

1) 在任何的伺服負載上都能展現**伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統機械也沒問題。

2) 度智能化的**調試工具，“輕松、簡單”地獲得優越運動控制效果。

3) 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環回路的采樣時間短達50μs。

5)  “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩定裕度。

6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。

8) 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0)05安培也能順暢地驅動負載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相**式模擬霍爾，和**式串行編碼器。）

10) 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫優越而先進的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

12) 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。

13) 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態剎車- 雙回路，

全閉環- 龍門結構 / 平面電機架構- wu限制的控制數據值- 高階濾波控制結構- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求**調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。

15) 高達99%的功效

16) 超高電流驅動技術

17) 通過TUV認證的安全轉矩關斷（STO）

5.Elmo Gold系列伺服驅動器供應型號

1)直流總線伺服驅動器（10 VDC - 800 VDC）

G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo

G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello

G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500

2)交流總線伺服驅動（30 VAC - 530 VAC）

G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

供應型號：

驅動器            G-SOLGUT35/100EES

驅動器            G-SOLTWI25/100EE1S

驅動器             G-TWIR80/80EES

驅動器            G-SOLGUT20/200SES

驅動器            G-SOLTWI10/200SE1H

驅動器            G-SOLBEL5/100EEH

驅動器            G-SOLTWID140/100EETV

驅動器            G-SOLTWID140/100EETV

驅動器            SOL-GUIA20/60

驅動器             G-SOLTWIR80/80SE2S

驅動器            G-SOLTWID140/100SESD

驅動器            G-GOLTWI 10/100EES（無插頭）

驅動器            G-SOLTWI10/100ER1S

附件                EVA-GTWI100CAN

伺服轉接板     EpElmoConvert100A

插頭                G-SOLGUT35/100EES

插頭                GK-GSOLWHIKIT-02

插頭                GK-GSOLWHIKIT-02