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Synapticon賽普肯圓形驅動器

1.德國Synapticon賽普肯簡介

Synapticon是一家專注于優越軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。

我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯網的未來發展。

我們致力于加快技術進步，并將其整合到產品和服務中，使我們的客戶能夠提供先進、高質量的產品。

我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成，在工程和管理的各個領域擁有專業知識。

我們的共同熱情是開發先進的技術、先進的產品，在具有挑戰性的項目中為客戶服務，并建立一個創新和可持續的公司。

2.德國Synapticon賽普肯圓形驅動器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驅動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能，得以被直接集成在機械臂內部，

使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。其在支持分布式驅動系統的同時，于各節點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。

由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優勢賦予協作機器人，甚至傳統的 SCARA 和六軸工業機器人。

憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅動模塊Circulo 系列能優越適配一體化關節構造，是協作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設計。

Circulo 旨于覆蓋協作機器人關節的一切需求。其基于超低熱耗設計，即使在使能狀態，也應在較小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。

Circulo 模塊可選配集成兩枚**值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。

此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。

不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的進階功能包括：易于調整的模塊化結構、基于力矩的控制、智能抱閘控制、雙閉環控制，以及其他種種硬、軟件創新，包括為協作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。

產品同時提供一款直觀的調試工具，可借此完成系統辨識，自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致，驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新，持續優化增強功能性。

“一個全mian一體化的關節應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。借助緊密的合作關系，我們搭建了供給所有這些部件的網絡，”Nikolai Ensslen 說道。

“當我們開始新驅動產品的開發，我們同時會考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對產業界的發展形成有效助力，推動廠商開發研究較新的協作機器人產品”。

3.德國Synapticon賽普肯圓形驅動器參數

電壓：0-60VDC

通訊：標配ethercat

支持定制、支持共同開發

4.德國Synapticon賽普肯直流驅動器供應型號

700W  1800W

Circulo機器人用一體化中空驅動器（含抱閘、編碼器）

型號供應：

驅動器        [SN-020-1] SOMANET Servo NodeCirculo 700 Dual Sense    

驅動器        SDR-0001-03（SOMANET Node (STN-48-33-ECF1)）1000方形  

驅動器        [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)            

驅動器        [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)           

驅動器        [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)             

驅動器        [SDR-0002-02]SOMANET Node(STN-48-13-ECF1)400方形      

驅動器        [SDR-0003-01]SOMANET Node(STN-48-66-ECF1)2000方形   

驅動器        [SDR-0018-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECDN)          

驅動器         [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)        

驅動器        [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)      

驅動器        [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)       

驅動器        [SDR-0003-01]SOMANET Node(STN-48-66-ECF1)         

驅動器        [SDR-0002-02]SOMANET Node(STN-48-13-ECF1)400方形     

驅動器        [SDR-0024-02] SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECDN)    

IO線纜        [ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9IO Cable Kit         

IO線纜        [ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9IO Cable Kit           

線纜           ACC-0036-01                    

驅動器      （含IO線纜）SN-005-1 + S-015_O-09     

通訊線        S-002_O-03

通訊線        S-002_O-04

電纜           S-041_O-03

線纜          S-018_O-03（ACC-0037-01）

線纜          S-018_O-03（ACC-0037-01）

通訊線       S-002_O-04

線纜          ACC-0036-01

線纜          [ACC-0017-02]SOMANET Circulo 7 IO Cable Kit (S-041_O-04)

線纜          ACC-0036-01