中國粉體網訊 當前,低空經濟正在快速發展,無人機等飛行器已經逐漸應用在測繪、航拍、農業、物流、醫療或緊急救援等領域。尤其在一些人力執行相當棘手且危險的領域,無人機成為了我們的得力幫手。
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相關機構調研顯示,全球無人飛行器市場規模預計將從2024年的317億美元成長至2030年的912.3億美元,預測期間的年復合增長率為16.3%。
市場不斷擴大的同時,對無人機的性能要求越來越高,比如圖像傳輸速度和清晰度等,還要飛得越高飛得越久,相應地其工作時產生的熱量也越來越多。但是由于無人機的體積要盡可能小巧,這便導致其整體設備的散熱成為了制約其技術突進的瓶頸。
01.熱從何來
電池
電池是無人機的能量儲備庫,當電池放電時,化學能變為電能驅動電機,這個過程會發熱,尤其在無人機緊急起飛或者快速攀升時需要大功率輸出,電池需要高倍率放電,電池發熱問題更為嚴重。
相關研究表明,鋰離子電池的最佳使用溫度范圍為25~40℃,超過45℃電池性能就會下降,甚至會起火爆炸。因此需要對無人機用鋰離子電池進行散熱設計,使其產生的熱量及時地散去。
電機、電調
無人機的兩大核心就是電機和電調(即電子調速器)。
無人機飛行全靠螺旋槳或者渦扇來牽引帶動,驅動它們旋轉的動力都是來自電機,電機作為無人機的動力輸出單元,也是個“發熱大戶”。電機內部有鐵芯和繞組線圈,繞組通電產生電阻損耗,也就是常說的銅損,電流越大、電阻越高,銅損就越大,發熱也就越厲害;鐵芯在交變磁場下會產生磁滯渦流損耗,即鐵損。像無人機在持續飛行、尤其是高速巡航時,電機長時間高負荷運轉,銅損和鐵損疊加,熱量迅速積聚,這不僅會降低電機自身的效率,導致動力輸出減弱,還可能使電機的絕緣材料受損,引發短路故障,讓飛行器在空中失去動力,后果不堪設想。
電機隨時承擔著動力輸出工作,電機的轉速和功率大小卻是靠電調控制,所以無人機能平穩飛行電調是功不可沒的。電調在運行過程中會產生大量的熱量,如果電調過熱導致性能衰減,那就不能很好地控制電機轉速,那飛控就無法承受住這樣大的電流。
逆變器
負責將電池輸出的直流電轉換為電機所需的交流電。逆變器工作時,通過半導體開關管的頻繁導通和關斷來實現電能轉換。在這個過程中,開關管自身會產生熱量,而且由于電流的快速變化,還會在電路中形成高頻諧波,進一步增加損耗、產生熱量。一旦逆變器過熱,其內部的電子元件性能會下降,甚至損壞,造成交流電輸出異常,電機無法正常工作,無人機也就陷入了飛行困境。
馬達與推進系統電動馬達
驅動螺旋槳的馬達會因電阻和機械摩擦而產生熱量,尤其是在高負載或長時間運作時。電子速度控制器這些裝置可調節馬達的速度,并在運作期間產生熱量,尤其是在管理高電流時。
配電系統配線和連接器
電氣連接器和配線會因電阻而產生熱量,特別是當電氣連接器和配線的大小不足以承載電流或連接不良時。
此外,無人機等各類飛行器具有一定的智能化功能,實現這些先進功能也必使得芯片和器件本身的發熱量進一步增加。如攝像頭,它是飛行器的眼睛,然而攝像頭在運行時產生的熱量多,如果散熱不及時,導致溫度升高,電子設備電阻升高,就會損壞電子元件,從而影響圖像傳送的穩定性。
02.散熱“三十六計”
為了解決無人機散熱問題,工程師們想了很多辦法,如液冷、風冷以及各種高效的導散熱材料。
液冷,就像是給設備安排了一條“清涼小溪”。冷卻液在封閉的管路中循環流動,流經發熱部件時,熱量就如同被溪水裹挾著,源源不斷地帶走。重新冷卻后的冷卻液又回到電池部位,如此往復,確保電池始終處于適宜的工作溫度區間。
風冷,則是借助風扇、通風口等,讓空氣流動起來帶走熱量,好似給設備吹起了“清涼之風”。在一些小型無人機或者對重量、成本控制極為嚴苛的項目中,風冷大顯身手。
電池包用膠詳解,來源:漢高
導/散熱材料及部件在無人機熱管理中表現也相當給力,例如,在電池熱管理中,導熱凝膠、導熱硅脂、導熱粘接膠、導熱墊片等熱界面材料必不可少;在芯片散熱方面,熱界面材料、熱管、均熱板等也能發揮重要作用。
小結
總之,無人機的技術發展與熱管理水平息息相關,有效的熱管理解決方案可確保所有元件在指定的溫度范圍內運作,提升飛行作業的性能、可靠性與安全性。
參考來源:
[1]中國粉體網
[2]eVTOL熱管理:解鎖電動飛行的“熱”密碼.eVTOL產業通
[3]無人機用鋰離子電池散熱設計.清華大學
[4]新一代無人飛行器(UAV)熱管理的需求與機遇.熱管理Ultra
[5]無人機散熱方案.工典科技
(中國粉體網/山川)
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